Episod 1 :: Cara-cara Membina Quadcopter

20140619-234839-85719842.jpg

Di sini saya akan mengajar anda cara-cara untuk membina sebuah quadcopter. Sesuai dengan namanya, sesebuah quadcopter mempunyai empat bilah dan empat buah motor. Merujuk kepada gambarajah di atas, motor-motor ini disambungkan kepada empat buah Electronic Speed Controller (ESC), sebuah flight controller, sebuah receiver (remote control receiver), power distribution module dan sebuah bateri.

Bagi memudahkan kefahaman, kita akan cuba membina dahulu quadcopter ini. Konsep penerbangan, persamaan matematik dan lain-lain akan diterangkan di dalam episod yang seterusnya.

Peralatan-peralatan dan komponen-komponen yang anda perlukan adalah seperti yang di bawah.

Peralatan:

  1. Screwdriver ‘+’
  2. Playar
  3. Cable tie (bersaiz kecil, boleh didapati di kedai hardware berdekatan)

Bahan-bahan:

  1. Brushless Motor (4 unit)
  2. Electronic Speed Control, ESC (4 unit)
  3. Electronic Control Board (kita gunakan APM)
  4. Propeller/Bilah Kipas (2 unit jam + 2 unit arah lawan jam)
  5. Bateri Litihium-Polymer / Li-Po (1 Unit)
  6. Electronic Distribution Board
  7. Receiver (RX)
  8. Transmitter (TX)
  9. Body frame / Kerangka

Langkah 1: Susun
Susunkan bahan-bahan membina quadcopter supaya anda dapat ‘feel’. Letakkan Brushless Motor, ESC, APM, Propeller, Distribution Board dan Bateri di tempatnya.

20140619-183616-66976254.jpg

Langkah 2: Sambung wayar
Sambungkan kesemuanya. Pastikan polar positif dan negatif disambungkan dengan betul pada distribution board. Pastikan wayar signal APM disambungkan dengan betul pada ESC.

20140619-200003-72003644.jpg

Arah Pusingan Propeller
Di dalam modul ini, kita menggunakan Quad-X setting. Perhatikan nombor yang dipaparkan di dalam gambarajah di bawah; propeller bernombor 1 dan 2 adalah berjenis pusingan ‘melawan arah jam/counter clockwise’, manakala propeller bernombor 3 dan 4 adalah berjenis pusingan ‘mengikut arah jam/clockwise’.

Arah Pusingan Propeller

Arah Pusingan Propeller

Sambungan Wayar Signal Output kepada Motor dari APM Flight Controller
Di dalam modul ini, kita menggunakan sebuah flight controller yang diberi nama APM, iaitu singkatan kepada Ardupilot Mega. Semenjak daripada versi APM 2, susunan pin signal output adalah konsisten seperti yang ditunjukkan di dalam gambarajah di bawah. Kiraan pin bermula dari kanan; Motor 1, Motor 2, Motor 3, Motor 4 dan seterusnya. Untuk module ini, kita menggunakan sehingga Motor 4.

Sambungkan kabel 3-pin dari ESC ke flight controller APM berlabel ‘OUTPUTS’ mengikut susunan yang ditunjukkan di dalam gambarajah.

Sususan Pin Signal Output Motor dari APM

Sususan Pin Signal Output Motor dari APM

20140630-224702-82022782.jpg

Sambungan kepada RX (receiver) Remote Control
Untuk mengawal sesebuah quadcopter, anda memerlukan Remote Controller (RC). Sesebuah RC mempunyai dua komponen, iaitu transmitter (dipanggil TX) dan receiver (dipanggil RX). Transmitter adalah remote control yang mempunyai tombol yang anda pegang dan kawal, manakala receiver dipasangkan kepada electronic board APM untuk menerima arahan anda.

Sesebuah RX mempunyai bilangan channel yang tersendiri mengikut keperluan. Bagi quadcopter, anda memerlukan sekurang-kurangnya 4 channel, supaya anda boleh melakukan gerakan asas seperti Tujahan (Throttle), Pusigan (Yaw), Mendongak (Pitch) dan Mengiring (Roll). Untuk APM, anda memerlukan satu lagi channel iaitu AUX 1, iaitu untuk mementukan Mod Penerbangan. Mod penerbangan ini penting sekiranya anda ingin melakukan penerbangan autopilot mengikut koordinat pilihan anda.

Seterusnya, sambungkan channel-channel dari module RX anda ke electronic board APM, mengikut gambarajah di bawah.

Sambungan modul RX ke APM

Sambungan modul RX ke APM

Nota sampingan:
Sebahagian RX menggunakan terma yang berbeza. Disenaraikan di bawah adalah terma alternatif yang mungkin berkait dengan RX anda.

Roll / Aileron / Mengiring Kiri-Kanan
Pitch / Elevator / Dongak Atas-Bawah
Throttle / Tujahan
Yaw / Rudder / Toleh Kiri-Kanan

Langkah 3: Pasang
Pasangkan kesemuanya pada kerangka! Gunakan cable tie untuk membuat kemasan.

20140619-200125-72085662.jpg
Langkah 4: Cross-check
Kita buat semakan. Sememangnya membina quadcopter adalah sesuatu yang mudah bukan?

Perhatikan sekarang, anda ada dua benda;
Pertama, quadcopter yang anda telah siap bina, dan
Kedua, Transmitter.

Ini bermakna anda sudah pun siap. Buat masa ini kita letak ke tepi dulu, kerana kita perlu buat setting pada electronic board.

Jumpa di episod yang seterusnya!

39 thoughts on “Episod 1 :: Cara-cara Membina Quadcopter

  1. saya berminat
    tapi x tahu ape2
    ape yg perlu saya lakukan
    dimana nak dpt kan
    berapa kos paling murah/sederhana/….
    terimakasih

  2. terima kasih diatas keperihatinan DR..harap dapat bantu buat tutorial dari A-Z cara untuk setting..terima kasih sekali lagi dari saya yang masih nubis kubis..:)

      1. siang pak drahfa,,saya mau tanya.cara menggerakan motornya bgmn yah? smw sudah oke di kalibrasi atau konfigurasi lewat mission planner,tp tetap tidak bisa muter motornya,bisa di bantu kendalanya dimana? di tunggu jawabannya.trims/

  3. Tq ats prkongsian yg brmanfaat ni… Hrp DR dpt modul utk quadcopter FPV…Cara psg n setting FPV utk quadcopter..tq ats prkongsian ni

  4. assalamualaikum Dr. saya pelajar engineering dan saya mahu belajar buat ini utk projek suka suka dari saya sebelum saya buat projek akhir sarjana muda saya. Saya lihat di cytron, barang barang yang Dr. nyatakan sangat mahal. Dimana boleh saya dapatkan yang murah? Saya mahu bina sendiri. InshaAllah. Nak tambah ilmu. Saya ada belajar embedded system, saya mahu programkan drone. Bolehkan Dr. membantu saya?

    1. Assalam Ika, good day my fellow Engineer.

      Sekiranya Ika perlukan bahan untuk membina sebuah quadcopter, memang memerlukan pengorbanan dari segi kos.
      Saya biasa membeli komponen yang murah dari China melalui Aliexpress.com, cuma perlu bersabar dari segi tempoh pengeposan. Biasanya satu-satu order akan mengambil masa paling awal dua minggu untuk sampai ke Malaysia.

      Sekiranya Ika ada soalan, boleh bertanya, insyaAllah saya boleh cuba bantu.

  5. Assalamulaikum Dr. saya juga berminat dengan Drone ini,.. apakah nasihat Dr. kalau saya nak mula buat drone ini sendiri dan dimanakah saya boleh dapatkan barang2 keperluan ini ya. Saya tinggal di Nilai,Seremban,.. kalau ada apa2 tips minta tolong Dr. emailkan pd saya di mhafidzjamil@gmail.com

  6. As salam, dr.. saya ad projek fyp yg menlibatkan drone menggunakan apm ini…saya perlu menambah robot hand gripper di bwh body drone..pada pendapat dr, adakah possible sy sambung gripper tersebut ke apm ataupun sy perlu menggunakan aurduino board lain utk control gripper tu?

  7. Assalamualaikum Dr.saya mengikuti blog ini. Terima kasih atas ilmu yang diberi..saya amat berpuashati dan amat mudah difahami….masih menanti lanjutan pelajaran membina drone.cara2 setting dan selanjutnya.Kalau dapat lanjutan ini dapatlah saya memulakan hobi baru ini.terima kasih

  8. Assalamualaikum Dr, di Malaysia ban tak penerbangan drone nih? kt negara kita susah nak cari blog2 komuniti utk droners berforum atau berkongsi tech-knowledge. BTW, beli online agak mahal w/pun dr China sbb matawang kita lemah&rendah. byk vendor jual in USD.

    1. Waalaikum salam idc, memang benar, kebanyakan komponen pun saya beli dari China dengan matawang USD. Setakat ini di Malaysia, drone yang melebihi berat 25 kg perlu didaftarkan dengan DCA (Department of Civil Aviation).

  9. Assalamualaikum Dr. Tumpang tanya :
    1. Dr ada jual ‘sparepart’ / ‘kit’ untuk DIY quadcopter tak?
    2. Dr ada buat class untuk DIY quadcopter dan berapa ‘charge’ nya?

    1. Waalaikm salam Azyan,
      1. Saya tidak menjual sparepart untuk DIY quadcopter buat masa ini.
      2. Saya ada buat kelas, setakat ini saya belum pernah charge lagi bagi client yang datang sendiri ke pejabat saya di UMT.

  10. Sye jugs berminat dengan project Dr btul lah mirage hrga components Di China klai btul sye naju beli je components tu and brape hrga smua components tu

  11. Assalamualaikum Dr, saya nak mohon bantuan dari segi sizing frame utk drone..saya tak tau mcm mana nak kira size utk potong aluminium utk frame drone..sangat berharap Dr dapat membantu saya..Terima kasih

    1. Throttle hanya berfungsi untuk memberi tujahan ke atas. Sekiranya penolakan throttle membuatkan hexa terbalik ke hadapan, berkemungkinan konfigurasi propeller clockwise/anti-clockwise yang perlu disemak.

      1. terima kasih atas replynya Dr Faisal..saya akan double check balik..nanti saya update dan tanya kembali kepada Dr sekiranya masalah saya tak dapat diatasi..sekarang ini,sy sedang setting balik apm saya

  12. salam dr..saya sangat berminat..main yang beli tu sekejap je rosak..sy try tengok barang kat aliexpress tapi sy tgk brushless motor tu ada saiz..sy nak tau saiz untuk buat complete set..sgt2 membantu..terima kasih dr.

  13. Soalan saya,

    1/dalam remote tv atau apa2 remote tu dlmnya ada transmitter board atau receiver board? Sy rasa transmitter

    2/dptkah transmitter board ditukarkan jdi receiver?

    3/di mana sy nk cari receiver board tanpa bli online.

    4/kalau guna remote tv sbg transmitter bole connect dgn receiver x?

  14. Selamat siang pak,saya mau tanya.bagaimana cara menggerakan motornya? soalnya saya sudah kalibrasi atau konfigurasi semuanya lewat mission planner,tapi tidak juga bisa putar motornya,dimanakah kendalanya? mohon di jawab ya pak,saya tunggu.trims

  15. bang mau nanya , kalau roll yaw arahnya kebalik ,misal mau kekanan jadi kekiri itu settingnya gimana ya , saya menggunakan devo 7 bang , makasih

Leave a Reply

Fill in your details below or click an icon to log in:

WordPress.com Logo

You are commenting using your WordPress.com account. Log Out / Change )

Twitter picture

You are commenting using your Twitter account. Log Out / Change )

Facebook photo

You are commenting using your Facebook account. Log Out / Change )

Google+ photo

You are commenting using your Google+ account. Log Out / Change )

Connecting to %s