Foto Pusat Pengajian Kejuruteraan Kelautan, UMT dari Udara

Pagi tadi dalam jam 10.20am, saya dan Master’s degree student saya, Israr telah meluangkan masa untuk menjalankan maiden flight (penerbangan pertama) quadrotor drone yang kami develop sejak dari 2012 (TPM grant, UMT). Sesi berjalan lancar dalam keadaan angin yang tidak terlalu laju (mungkin next time saya perlu bawa anemometer untuk mengukur kelajuan angin).

2014-07-09 10.51.23

Bangunan Pusat Pengajian Kejuruteraan Kelautan ini mempunyai 6 tingkat dengan ketinggian 24 meter. Oleh yang demikian, secara kasarnya kita boleh menganggarkan ketinggian penerbangan ini adalah setinggi +- 40 meter.

Spesifikasi quadrotor drone yang kami gunakan adalah seperti berikut:
1. Emax Brushless Motor 2213-935 KV
2. Emax 25A Electronic Speed Controller (ESC)
3. Emax 1045 propellers
4. Ardupilot Mega Flight Controller (APM) 2.0 (firmware V 3.15)
5. LiPo battery 2200 mAH
6. Frame X-type, 400 mm
7. Camera: GoPro Hero 3

Advertisements

Leave a Reply

Fill in your details below or click an icon to log in:

WordPress.com Logo

You are commenting using your WordPress.com account. Log Out / Change )

Twitter picture

You are commenting using your Twitter account. Log Out / Change )

Facebook photo

You are commenting using your Facebook account. Log Out / Change )

Google+ photo

You are commenting using your Google+ account. Log Out / Change )

Connecting to %s